Sprawne wykonanie ruchu dowolnego wymaga nieodzownie:
A) ekspresji woli ruchu i ogólnego wzorca ruchu w polach kojarzeniowych kory mózgu przy współpracy z układem limbicznym., a następnie zdefiniowania w korze ciemieniowej i korze przedruchowej zakresu ruchu i udziału poszczególnych mięśni.
B) aktywacji neuronów piramidowych, co powoduje przesyłanie polecenia realizacji ruchu do motoneuronów rdzeniowych.
C) nieustannego korygowania przez móżdżek aktualnych postępów zaplanowanego ruchu względem chwilowego ułożenia poszczególnych części ciała.
D) odpowiednie dostosowanie napięcia mięśniowego przy udziale móżdżku i jąder układu pozapiramidowego.
E) wszystkie powyższe twierdzenia są prawdziwe.